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Sense Hat

J'ai ajouté un Sense Hat à un raspberry pi pour apprendre à mes enfants à programmer avec Scratch. Sur cette carte additionnelle se trouvent une matrice de LED, un accéléromètre, gyroscope et un joystick. Dans un premier temps, j'ai imprimé un boitier permettant de contenir un Raspberry Pi et cette carte additionnelle. Un défaut est vite apparu : il faut pouvoir secouer le Raspberry Pi pour interagir avec l'accéleromètre et le gyroscope et pouvoir accéder au joystick au risque de débrancher le fil d'alimentation ou casser une connecteur HDMI.

J'ai alors fabriqué une rallonge pour cette carte afin de la manipuler sans risque.

Sense Hat
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Sense Hat

J'ai imprimé un premier boitier pour le raspberry pi à partir de ce modèle, très joli =). A la base, la moitiée supérieure du boitier est fermée, je l'ai modifié afin de faire une ouverture pour le Sense Hat.

Modèle 3D
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Modèle 3D

Impression de la partie basse en orange et la supérieure en vert :

Boitier Sense Hat
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Boitier Sense Hat

Le connecteur GPIO sur lequel le Sense Hat est branché est de 40 broches ce qui correspond à une nappe de 40 fils pour relier la carte au Raspberry Pi. En fouillant mes cartons, j'ai retrouvé une vieille nappe IDE de 40 fils (à ne pas confondre avec les nappes IDE de 80 fils plus récentes et plus dense).

Nappe IDE 40 fils
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Nappe IDE 40 fils

Pour relier le Sense Hat à la nappe, j'ai décidé de mettre un connecteur coudé pour que l'ensemble soit le plus plat possible. J'ai donc démonté le connecteur IDE standard, dénudé les fils et les ai soudés 1 par 1 à des broches métallique coudées. L'utilisation d'un testeur de continuité est indispensable pour assurer le cablage dans le bon sens.

Démontage du connecteur
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Démontage du connecteur
Dénudage de la nappe de 40 fils
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Dénudage de la nappe de 40 fils

Voici l'extrémitée de la nappe modifiée :

Connecteur coudé soudé de la nappe IDE
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Connecteur coudé soudé de la nappe IDE

La rigiditée de la nappe IDE empêche de manipuler facilement le Sense Hat. Pour pallier à cela, j'ai découpé la nappe en bande de 4 fils afin de la plier et l'orienter plus facilement.

Raspberry Pi avec le Sense Hat
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Raspberry Pi avec le Sense Hat

Le résultat final est satisfaisant, la carte peut être secouée sans risque pour le raspberry. J'avais des inquiétudes au départ sur la longeur des fils mais aucun problème n'est à déplorer =).

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  • Dernière modification : 2024/04/01 13:30